Na cidade de Serro soube-se
que o Rio do Peixe, que se encontra com outro rio (antigo Ribeirão do Gaya), era um
lugar de muito peixe e ouro. Por volta
de 1770 o português Domingos Barbosa de Carvalho, vindo de Serro, se instalou na região (pertencente até então ao português João Lopes de Albuquerque) após encontrar indícios de ouro e diamente nos rios que cortam a região. Nesta época o Ribeirão do Gaya foi rebatizado de Folheta,
já que o ouro era encontrado em folhetos, ou seja, em
lascas de ouro.
Domingos Barbosa construiu sua morada no ponto mais elevado da região, morro conhecido como "Alto da Palha", por razões de segurança e religiosas,
pois acreditava-se à época que um dilúvio estaria por vir. Ergueu uma capela dedicada a São
Domingos (posteriormente padroeiro de Dom Joaquim, cuja imagem foi
trazida de Portugal - clique
aqui para saber mais sobre a vida do padroeiro), do qual era devoto. Ao redor desta, assim como na tradição
dos primeiros povoamentos em terra de Minas Gerais,
formou-se o Arraial de São Domingos (que 100 anos mais tarde ganharia o nome de Arraial de São Domingos do Rio do Peixe).
Com o passar do tempo, Domingos e sua comitiva chegaram à conclusão que deveriam mudar-se para um terreno mais baixo, já que buscar água era algo muito trabalhoso (inicialmente realizado por escravos). Em 1818 passaram para a margem esquerda do Rio Folheta, onde cultivaram suas lavouras. À essa época, o Arraial era vila de Diamantina (assim como Serro).
Em 1870 é elevado a freguesia, e em 1920 o Arraial passou à categoria de distrito, pertencente ainda a Conceição do Serro (atualmente Conceição do Mato Dentro), com o nome de Arraial de São Domingos.
Após
diversos abaixo-assinados do então São
Domingos do Peixe e região, a 17 de dezembro
de 1938 pelo decreto-lei no. 148, emancipa-se e eleva-se
à categoria de cidade, com território
desmembrado de Conceição do Mato Dentro,
após ter pertencido a Serro, tendo como primeiro
prefeito o senhor Waldemar Teixeira e o nome Dom Joaquim
em homenagem ao Arcebispo da Arquidiocese de Diamantina,
Dom Joaquim Silvério de Souza. Nessa época
Dom Joaquim era composto de quatro distritos: ex - São
Domingos do Rio do Peixe, Viamão (em 31 de dezembro de 1943 passou-se a chamar
Carmésia),
Senhora do Porto (desmembrado do município de
Guanhães) e Gororós (atualmente o único distrito do município).
Foto na data da emancipação,
17/12/1938. Da esquerda para direita, sentados: Joaquim
Thomaz, João Simões (Velho), Cônego
José Coelho (Senhora do Porto), Waldemar Teixeira
(1o. prefeito de Dom Joaquim), Furbino
José Soares (Carmésia), João Thomaz
e Dr. Ary. Da esquerda para direita, em pé: Sr.
Lessa (Carmésia), Toni Sanches, Arnaldo (Carmésia),
Edward Teixeira, Duca Costa, Mário Madureira
(Carmésia) e Olympio Sanches Filho.